ಸಿದ್ಧಾರ್ಥ ಎಂಬುದು ಗೌತಮ ಬುದ್ಧನ ಬಾಲ್ಯದ ಹೆಸರು. ಅನೇಕರು ಅವನನ್ನು ಶಿವನ ಅವತಾರ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಗೌತಮ ಬುದ್ಧನು ಮನೆಯಿಂದ ಹೊರಬಂದಾಗ, ಅವರು ಅಲಾರ, ಕಲಾಂ, ಉದ್ದಕ, ರಾಮಪುಟ್ಟ ಮೊದಲಾದ ಅನೇಕ ಋಷಿಗಳಿಂದ ಯೋಗ, ಧ್ಯಾನ ಮತ್ತು ತಪಸ್ಸಿನ ಶಿಕ್ಷಣವನ್ನು ಪಡೆದರು. ಇದಾದ ನಂತರ ಸತ್ಯದ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದರು. ಅವರು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಅವರು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ತತ್ವಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಧರ್ಮವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. ಗೌತಮ ಬುದ್ಧನು ಅಷ್ಟಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಯೋಗವನ್ನು ಕಲಿಸಿದನು.
ಯೋಗವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಿವರಿಸಿದ ಮೊದಲ ಯೋಗಿಗಳಲ್ಲಿ ಪತಂಜಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಮಹರ್ಷಿ ಪತಂಜಲಿ ಅವರು ಯೋಗದ ಬಗ್ಗೆ ಅನೇಕ ಪುಸ್ತಕಗಳನ್ನು ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ, ಅವರ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಪುಸ್ತಕ ಯೋಗ ಸೂತ್ರಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಭಾರತೀಯ ತಾತ್ವಿಕ ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ ಪತಂಜಲಿ ಬರೆದ ಮೂರು ಪುಸ್ತಕಗಳಿವೆ, ಯೋಗ ಸೂತ್ರ, ಅಷ್ಟಾಧ್ಯಾಯಿಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಆಯುರ್ವೇದ ಪುಸ್ತಕಗಳು.
ಆದಿ ಶಂಕರಾಚಾರ್ಯರು ಎಲ್ಲಾ ಹಿಂದೂಗಳನ್ನು ಒಗ್ಗೂಡಿಸಲು ಶ್ರಮಿಸಿದರು. ಹಿಂದೂಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲ ಜಾತಿಗಳನ್ನು ಒಗ್ಗೂಡಿಸಲು ‘ದಸ್ನಾಮಿ ಸಂಪ್ರದಾಯ ಎಂಬ ಸಂಘಟನೆಯನ್ನು ಹುಟ್ಟು ಹಾಕಲಾಯಿತು. ಆದಿ ಶಂಕರಾಚಾರ್ಯ ಸಾಧು ಸಮಾಜ ಚಾರ್ ಧಾಮ್ ನಾಲ್ಕು ಪೀಠಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ನಾಲ್ವರು ಶಂಕರಾಚಾರ್ಯರ ಸಂಪ್ರದಾಯ ಆರಂಭವಾಯಿತು. ಅವರ ಋಷಿಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಯೋಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರು.